Il penetrometro tubolare o pocket penetrometer permette di classificare campioni di terreno e carote secondo la resistenza alla compressione.

Generalmente viene usato durante i sondaggi a carotaggio continuo per analizzare la resistenza dei campioni di terreno.

La punta del poket è standard con 6.4 mm di diametro ed valori di compressione sono letti su scala graduata espressa in kg/cm2.